齿轮的种类很多,根据其传动形式可分为三类:圆柱齿轮用于平行两轴之间的传动;锥齿轮用于相交两轴之间的传动;蜗轮与蜗杆用于交叉两轴之间的传动
齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末,展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现,随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的作用是能将一根轴的转动传递给另一根轴,也可以实现减速、增速、变向和换向等动作。